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全空间无人系统架构设计与未来发展展望

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

全空间无人系统概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2关键技术构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3应用领域与场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

无人系统架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1模块化设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2系统集成与互操作性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3可扩展性及灵活性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

核心子系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1感知与信息处理子系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2控制与