2026《两轮自平衡小车控制系统的硬件和软件设计案例》3400字.docx

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两轮自平衡小车控制系统的硬件和软件设计案例

1系统的硬件设计

1.1单片机STM32C8T6

STM32C8T6单片机采用ARM32位的CorteTM-M3CPU，这款芯片能在很高的频率下运作，同时STM32C8T6单片机有丰富的I/O口，以提供给设计者们使用。同时这款芯片还集成了用于捕捉收集脉冲信号的定时器通道，以及各种各样的通讯接口。STM32C8T6单片机因为它有着简易的操作，优秀的性能，低廉的价格等诸多优点，让这款芯片成为电子产品设计者们心中的优质选择。

在这次小车的设计中，STM32C8T6作为主控芯片控制着各个模块的工作。PB8和PB