2026《四驱电动车橫摆稳定性控制策略分析》4600字.docxVIP

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四驱电动车橫摆稳定性控制策略分析

目录

TOC\o1-3\h\u20412四驱电动车橫摆稳定性控制策略分析 1

208981.1独立驱动电动车驱动稳定性影响因素 1

74891.1.1轮胎力与整车稳定性控制关系 1

230711.1.2质心侧偏角和橫摆角速度对车辆稳定性的影响 3

187511.2整车稳定性控制研究策略 4

153281.3上层参考模型跟踪控制策略 4

205891.1.1二自由度车辆模型 4

20891.1.2滑模变结构控制 7

42841.4小结 11

当车辆在线性区域行驶时，驾驶员能有效地控制车辆，保证车辆不轻易进入不稳区域。当车速过大时，车辆进入强非线性区域，此时车辆容易出现严重失稳状态，仅仅通过驾驶员调节方向盘转角已经无法使车辆回到稳定状态，容易造成事故。因此，当车辆失去稳定性或者即将失去稳定性时，需要车辆稳定性控制器作用，将车辆维持在稳定状态。

本章主要研究整车稳定系统的上层结构，通过滑模控制算法制定维持车辆稳定性所需的附加横摆力矩。

1.1独立驱动电动车驱动稳定性影响因素

1.1.1轮胎力与整车稳定性控制关系

在对车辆的稳定性控制中，分析轮胎受到的作用力至关重要。车辆的行驶状态取决于轮胎和地面的相互作用关系。如下图3-1所示，当车辆在不平路面上行驶或正在转向时，车身