原创力文档基于PD的机器人轨迹跟踪控制策略分析
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TOC\o1-3\h\u32670基于PD的机器人轨迹跟踪控制策略分析 1
64291.1PD控制 1
274961.1.1PD控制器设计 1
9941.1.2PD控制仿真及分析 2
23881.2基于自适应RBF神经网络补偿的PD控制 7
219011.2.1自适应RBF神经网络补偿的PD控制器设计 7
162941.2.2基于自适应RBF神经网络补偿的PD仿真及分析 9
PD控制器为单闭环控制，相较于PID等其他控制器，PD控制器的结构更为简单。PD控制器能够更容易的对机器人进行调整
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