4. “智能机器人关键技术研发与产业化”重大主题专项申报指南.docxVIP

附件4

“智能机器人关键技术研发与产业化”

重大主题专项申报指南

智能机器人是人工智能技术和传统工业机器人技术的融合发展的产物，是智能制造升级、智慧城市建设的有力抓手，是推动高质量发展，创造高品质生活的重要支撑。根据我市以大数据智能化为引领的创新驱动发展战略行动计划重要部署，结合我市智能机器人产业发展的创新需求，现启动现启动实施“智能机器人关键技术研发与产业化”重大主题专项，布局一批重点研发项目，突破一批工业机器人、服务机器人关键核心技术，完成多款智能机器人整机研发，推动我市智能机器人产业创新发展。

1.力视觉协同系统研制及应用

研究内容：采用多模态视觉特征与力觉特征相融合，提高目标物体识别能力，实现机械手的抓取、抛磨等操作动作更加接近人类的手、眼协调机制，为完成更加精细的操作和复杂任务提供多模态数据。

考核指标：力视觉协同模型2个，控制算法5项；开发力视觉模块产品，其性能指标为力觉传感器测量范围±10~5000N/±0.2~350Nm；测量精度优于1%FS，工作温度范围-20~50℃；目标物体视觉特征匹配精度达到95%以上；力视觉协同感知决策响应时间小于100ms；项目实施期间，在5家机器人10个品种上应用推广，项目执行期内实现销售收入不少于1000万元。

实施年限：不超过3年

支持方式：企业牵头申报，拟支持不超过1项，财政经费资助200万元。

2.服务机器人环境感知技术研发