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CN114413906B 一种基于改进粒子群优化算法的三维轨迹规划方法 （哈尔滨工业大学）.docxVIP

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  • 2026-03-24 发布于山西
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CN114413906B 一种基于改进粒子群优化算法的三维轨迹规划方法 （哈尔滨工业大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114413906B

    (45)授权公告日2022.12.13

    (21)申请号202210055769.8

    (22)申请日2022.01.18

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114413906A

    (43)申请公布日2022.04.29

    (73)专利权人哈尔滨工业大学

    地址150006黑龙江省哈尔滨市南岗区西

    大直街92号

    (72)发明人白瑜亮王宁宇单永志张龙徐良臣王晓光马晓东

    (74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11

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