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无人机设计与制造手册

第1章无人机概述与设计基础

1.1无人机的基本概念与分类

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指不依赖于飞行员操作，由遥控设备或自动系统进行控制的航空器。其主要特点包括自主性、灵活性和远程操控能力，广泛应用于测绘、农业、物流、安防、军事等领域。无人机按飞行方式可分为固定翼无人机、旋翼无人机和飞艇式无人机。固定翼无人机如四旋翼、六旋翼等，具有较高的飞行速度和续航能力；旋翼无人机如直升机、多旋翼等，具有良好的垂直起降能力和悬停能力；飞艇式无人机则适合长距离飞行和大范围覆盖。

无人机按用途可分为侦察型、测绘型、物流型、农业型、航空摄