基于模糊神经网络的全向智能轮椅避障策略及网球双打应用探索.docx

基于模糊神经网络的全向智能轮椅避障策略及网球双打应用探索

一、引言

1.1研究背景

在现代社会，行动不便人群的生活质量和社会参与度愈发受到关注。智能轮椅作为一种重要的医疗辅助设备，为这些人群提供了更加便利、安全的出行方式，极大地提升了他们的生活自理能力和社会融入感。随着科技的不断进步，智能轮椅的功能日益丰富，从最初简单的电动驱动，逐渐发展为具备自主导航、环境感知、智能交互等多种高级功能的复杂系统。

避障技术作为智能轮椅的核心关键技术之一，对于提高轮椅的自主性、智能性以及使用者的出行安全起着至关重要的作用。在日常生活场景中，无论是室内的狭窄通道、家具摆放复杂的空间，还是室外的街道、公园等公共