基于深度学习的校园落叶堆积密度无人机图像估算与清扫调度优化_2026年3月.docx

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基于深度学习的校园落叶堆积密度无人机图像估算与清扫调度优化

第一章实践问题识别与需求分析

1.1现实问题背景与紧迫性分析

1.1.1行业现状与问题表现

当前，高校校园绿化覆盖率普遍较高，秋季落叶堆积成为校园环境治理的顽疾。传统的落叶清扫模式主要依赖人工巡查与经验调度，保洁人员需对校园道路进行地毯式排查，不仅劳动强度大，且难以实时掌握落叶分布动态。在实际操作中，常出现“清扫盲区”与“资源浪费”并存的现象：部分偏僻路段落叶堆积如山无人问津，影响校园美观与排水系统；而主干道则可能存在清扫车辆空跑、频繁作业的情况。这种粗放式的管理现状，导致校园环境卫生维护效率低