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2025年人形机器人人机协同作业实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、实操任务模块（70分）

（一）人机协同任务规划与设计（15分）

1.某家电企业生产线需完成“外壳安装+功能检测”协同作业，请：

（1）分解任务目标，明确人类操作员与人形机器人的具体分工；

（2）描述协同流程中的关键交互节点及信号传递方式。

（二）人机交互与操作执行（30分）

2.使用实训平台人形机器人完成“零件抓取-转运-放置”任务，要求：

（1）编写语音控制指令，抓取工作台A的“塑料支架”（重量300g，尺寸10cm×5cm×2cm）；

（2）说明如何通过手势引导机器人与人类操作员同步转运至工作台B；

（3）确保放置位置误差≤0.8mm，描述实现精度的关键技术。

（二）异常工况应对与安全防护（15分）

3.模拟场景：人形机器人与人类操作员在狭窄通道中相向而行，距离＜0.8m时触发碰撞风险。请：

（1）写出完整的应急处理流程；

（2）说明安全光幕与急停按钮的联动机制。

（四）协同效果评估与优化（10分）

4.某次协同作业数据：完成时间150s，机器人空闲时间30s，质量合格率92%。请：

（1）分析当前协同效率的主要瓶颈；