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自动控制理论-习题集试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题：

1.传递函数G(s)=1/(Ts+1)描述的是（）。

A.比例环节

B.惯性环节

C.微分环节

D.振荡环节

2.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统响应为（）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼振荡

3.劳斯判据中，若劳斯表第一列有零元素，系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判定

4.根轨迹的起点是（）。

A.开环极点

B.开环零点

C.无穷远点

D.原点

5.[多选题]关于频域分析，正确的说法有（）。

A.Bode图由幅频特性和相频特性组成

B.Nyquist图是极坐标图

C.相位裕度是增益交界频率处的相位加180°

D.幅值裕度是相位交界频率处的增益倒数

6.静态误差系数Kp对应的输入信号是（）。

A.单位阶跃

B.单位斜坡

C.单位加速度

D.脉冲

7.串联超前校正的主要作用是（）。

A.增加带宽

B.减少带宽

C.提高稳态精度

D.增加相位裕度

8.离散系统的