2026《无人机空地链路损耗模型分析》6000字.docxVIP

无人机空地链路损耗模型分析

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TOC\o1-3\h\u311251.1链路总损耗 1

264571.2路径概率 2

234311.3路径损耗 5

132271.3.1统计性模型 5

31441.3.2半确定性模型 9

1.1链路总损耗

城市场景下的无人机空地链路传输损耗不仅与信号频率、传播距离有关，还与天气环境、楼房高度密度等有着密切的关系。无人机与地面移动端的通信链路传播场景如图2-1，其中hUAV为无人机有效高度，hGT为地面移动端有效高度，d为无人机与地面移动端之间的水平距离。

图2-1无人机空地链路传播场景

为了计算空地链路损耗，在仅考虑室外传播场景的情况下，UAV通信链路的可靠性和稳定性可以通过视距路径进行提高，但是伴随着UAV的自身高度变化和周围场景的改变，会发生传播路径受阻的情况，所以把各种传播路径归纳分为两类情况：直射为视距LoS（LineofSight）传播，遇到障碍物时为非视距NLoS传播。不同路径所对应的发生概率和损耗由于不同场景会产生变化，链路总损耗由这两部分组合而成，其预测计算模型如下

（2-1）

其中Lout为总传播损耗，LLoS和LNLoS分别为视距和非视距情况下的传播损耗，PLoS和PNLoS分别为UAV与地面移动端之间存在LoS和NLoS的概率。

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