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CN114510056B 室内移动机器人的平稳移动全局路径规划方法 （上海机器人产业技术研究院有限公司）.docxVIP

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  • 2026-03-24 发布于山西
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CN114510056B 室内移动机器人的平稳移动全局路径规划方法 （上海机器人产业技术研究院有限公司）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114510056B

    (45)授权公告日2024.09.20

    (21)申请号202210154718.0

    (22)申请日2022.02.21

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114510056A

    (43)申请公布日2022.05.17

    (73)专利权人上海机器人产业技术研究院有限公司

    地址200063上海市普陀区武宁路509号18

    楼

    (72)发明人黄起源陈书琦占华程严忠翔王立刚

    (74)专利代理机构上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙)31367

    专利代理师王文颖

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