自动控制原理模拟题：系统传递函数分析与稳定性判断.pdfVIP

北大学

2011年攻读硕士学位研究生模拟试题（二）参考答案

考试科目：动控制原理试题

一、（25分）

（1）答：①增大系统的开环放大系数KK

K值不能任意增大，否则系统不稳定。

K

②提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N

N值一般不超过2。

③采用补偿的方法

指作用于控制对象的控制信号中，除了偏差信号外，还引入与扰动或给定量有关的补偿信号，

提高系统的控制精度，减小误差。这种控制称为复合控制或前馈控制。（3分+3分+4分=10分）

（2）（8分+7分=15分）

引入中间变量L3♦，得到如下一组方程式:

图1题一（2）图

将上方程组进行授氏变换，并消去中间变量.，得到的传

通函数与前面采用复数阻抗法所得结论相同。

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