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- 2026-03-24 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114723920B
(45)授权公告日2025.06.27
(21)申请号202210455895.2
(22)申请日2022.04.24
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114723920A
(43)申请公布日2022.07.08
(73)专利权人南京大学
地址210023江苏省南京市栖霞区仙林大
道163号南京大学
专利权人江苏图客机器人有限公司
(72)发明人陈力军刘佳吉文豪李文杰鄢伟
(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237专利代理师胡建华
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