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CN114862949B 一种基于点线面特征的结构化场景视觉slam方法 （华南理工大学）.docxVIP

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  • 2026-03-23 发布于山西
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CN114862949B 一种基于点线面特征的结构化场景视觉slam方法 （华南理工大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114862949B

    (45)授权公告日2024.05.17

    (21)申请号202210346890.6

    (22)申请日2022.04.02

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114862949A

    (43)申请公布日2022.08.05

    (73)专利权人华南理工大学

    地址510640广东省广州市天河区五山路

    381号

    (72)发明人裴海龙翁卓荣

    (74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102

    专利代理师周春丽

    (51)Int.Cl.

    G06T7/73(2017.

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