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2026《Simulnk下伺服电机的线性特性和非线性特性仿真分析》2100字.docx

2026《Simulnk下伺服电机的线性特性和非线性特性仿真分析》2100字.docx

    第三章Simulink中仿真

    7

    Simulnk下伺服电机的线性特性和非线性特性仿真分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u27453Simulnk下伺服电机的线性特性和非线性特性仿真分析 1

    9529第一节无摩擦下仿真模块实现 1

    262523.1.1各模块的搭建 1

    38183.1.2输出图像 1

    251513.1.3控制器设计 2

    3747第二节齿隙特性及摩擦力的实现 5

    131203.2.1滞环（齿隙）特性 6

    126073.2.2摩擦力特性 7

    30765第三节小结 9

    本章将基于Matlab分析建立的数学模型，通过

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