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船舶驾驶与维护保养手册

第1章船舶驾驶基础

1.1船舶驾驶基本原理

船舶驾驶基本原理是指船舶在水面上的运动规律与操作控制关系。船舶的运动主要由船体的受力、动力系统和舵的控制三部分构成。船舶在静止状态下，受重力、浮力、波浪力和水动力等作用，其运动状态由这些力的平衡决定。船舶的运动形式包括静止、漂移、航行、转向、停泊等。在航行过程中，船舶的航向、速度、航程等参数需根据航行环境、船体状态及外部条件进行调整。

船舶的运动学原理可归纳为：船舶的运动轨迹由船速、航向、风流等因素决定，而舵的控制是改变航向的关键手段。舵的角速度与船速、风速、水流速度等参数密切相关。船舶的动力系统主要包括主机、