项目二 任务一：认知线控底盘控制原理及电源系统.pptxVIP

《智能网联汽车测试与装调》;;任务描述;一、任务描述;任务目标;二、任务目标;实施步骤;智能网联汽车的车辆控制技术，是在环境感知技术的基础上,根据决策规划出目标轨迹，通过电机或发动机与传动系统、汽车运动学、汽车动力学、轮胎等模型与不同的控制器算法结合，使车辆纵向和横向控制系统配合，控制车辆能够跟踪目标轨迹准确稳定的行驶，同时使车辆在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。在智能网联汽车的行驶过程中，车辆的横向运动和纵向运动存在耦合关系，控制方式一般分为独立控制和综合控制两种。;;;;;;;;;;;;;《智能网联汽车测试与装调》