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2025年自动驾驶技术与应用手册

第1章自动驾驶技术基础

1.1自动驾驶系统概述

自动驾驶系统是现代智能交通系统的重要组成部分，其核心目标是通过、传感器融合、决策控制等技术，实现车辆在复杂道路环境中的自主行驶。根据国际汽车联盟（FIA）的定义，自动驾驶系统可分为L0-L5五个级别，其中L0为完全手动驾驶，L5为全自动驾驶。

目前全球范围内，自动驾驶技术正处于快速演进阶段，各国政府和企业纷纷投入大量资源推动技术落地。例如，中国在2025年将发布《自动驾驶技术与应用手册》，为行业发展提供指导框架。自动驾驶系统主要由感知、决策、控制三个核心模块组成，其中感知模块负责环境建模与目标识别