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- 2026-03-24 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114977410B
(45)授权公告日2025.06.27
(21)申请号202210643159.X
(22)申请日2022.06.09
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114977410A
(43)申请公布日2022.08.30
(73)专利权人哈尔滨理工大学
地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学
府路52号哈尔滨理工大学西区
(72)发明人于智龙那海鹏
(51)Int.Cl.
H02J7/00(2006.01)
G06N3/006(2023.01)
(56)对比
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