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《自动控制原理》复习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共15分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在自动控制系统中，引入负反馈的主要目的是（）。

A.提高系统效率

B.减小系统误差

C.增加系统带宽

D.简化系统结构

2.已知某环节的传递函数为G(s)=1/(s+2)，则该环节是（）。

A.比例环节

B.惯性环节

C.微分环节

D.振荡环节

3.若系统的特征方程为s3+6s2+11s+6=0，则该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

4.在频域分析法中，描述系统稳态响应特性的主要工具是（）。

A.极点

B.零点

C.频率响应曲线（如波特图、奈奎斯特图）

D.状态空间方程

5.利用根轨迹法分析系统性能时，增加开环传递函数的增益K，通常会导致（）。

A.所有闭环极点远离虚轴

B.所有闭环极点靠近虚轴

C.闭环极点在实轴上移动

D.闭环零点在s平面上移动

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在横线上）

6.