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2026卫星导航定位系统多模融合系统知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.卫星导航多模融合系统中，“多模”通常不包括以下哪种导航源？

A.全球卫星导航系统（GNSS）

B.惯性导航系统（INS）

C.视觉导航系统（VNS）

D.蓝牙信标定位（BLE）

2.多模融合系统中，松组合（LooseCoupling）与紧组合（TightCoupling）的本质区别在于：

A.融合算法的复杂度

B.原始观测数据的利用层级

C.系统硬件集成度

D.定位精度的量级

3.以下哪种误差是GNSS与INS融合后可有效抑制的？

A.卫星钟差

B.电离层延迟

C.INS的漂移误差

D.多路径效应

4.多频多模GNSS信号（如GPSL1/L2/L5、北斗B1/B2/B3）融合的核心优势是：

A.增加可见卫星数量

B.提高信号抗干扰能力

C.实现电离层误差的双频修正

D.降低接收机功耗

5.在卡尔曼滤波（KalmanFilter）用于多模融合时，状态向量通常不包含以下哪项？

A.位置误差

B.速度误差

C.卫星星历误差

D.惯性器件偏差（如陀螺漂移、加速度计零偏）

6.以下哪种场景最需要多模融合系统？

A.开阔天空