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基于多智能体协同的自动驾驶路径规划与通信算法优化论文

摘要：本文针对自动驾驶系统中的路径规划与通信算法优化问题，提出了一种基于多智能体协同的方法。通过对多智能体协同机制的研究，分析了其在自动驾驶系统中的应用价值，并对路径规划与通信算法进行了优化。本文旨在提高自动驾驶系统的安全性与效率，为自动驾驶技术的进一步发展提供理论支持。

关键词：多智能体协同；自动驾驶；路径规划；通信算法；优化

一、背景分析

（一）自动驾驶技术的发展与应用

1.自动驾驶技术的发展：随着科技的不断进步，自动驾驶技术逐渐成为我国乃至全球汽车产业的热点领域。自动驾驶系统通过集成多种传感器、控制器、执行器等硬件设备，实现对车辆的