平面机构自由度计算及其应用分析.pdfVIP

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平面机构自由度计算F  3n−2P−P

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F：稻类机械自归度,n二机构中运动的物体数,P:机构中的价值增减,P:机构高副数

LH

独立运动状态有3个自由度。一的性(转动轴动)引出两个线性(相对,只剩一个

引入不稳定(有2个自由度)

复杂铰链具有2个自由度,一两机构存在同一处L,转动轴相连接MR  1个能导

注意：局部自由度,与该约束(排液)

②旋转θ轴线运动综合

④对运动不起作用处对称部分

高向性得体:①自我欣赏,②观赏和平方解时加速不

∘

t  (180±θ)/v0.根据角$\varphi=\