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小型无人机技术与应用 课件 第5章　无人机地空信道.pptx

小型无人机技术与应用 课件 第5章　无人机地空信道.pptx

    第5章无人机地空信道;

    5.1信号传播特性;

    5.1.2自由空间损耗

    电磁波穿透任何物质都会有损耗，在空间中传播时的能量损耗，称为自由空间损耗。需要注意的是，自由空间损耗与5.1.1节中所述的大气吸收损耗不同，这里的损耗是由于穿透介质造成的，而大气吸收损耗是因为空气中的水分和氧气对电磁波的吸收造成的。地空信道的自由空间损耗的计算公式如下：

    (5-1)

    其中，d为通信距离(km)，λ为无线电波波长(m)。

    L波段、S波段和C波段的无线电波自由空间损耗如图5-1所示。;;

    5.1.3雨衰损耗

    雨衰是指电波进入雨

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