小型无人机技术与应用 课件 第4章　地面控制站及主要功能.pptx

第4章地面控制站及主要功能;

4.1地面控制站概述;

需要说明的是，对于大型无人机，任务规划功能和控制功能分属两个系统，分别称为地面控制站和任务规划站，并配属在两个不同的位置(如不同的方舱内)，甚至还可是通过通信中继链路连接的相距较远的两个地点，但对于小型无人机而言，其作用范围相对较小、用途相对单一，控制和规划行动都是在同一个地点执行，因此控制站和任务规划站整合成一个系统，一般都称为地面控制站。;

从上述定义不难看出，小型无人机的GCS主要有三种功能：

一是对系统飞行平台的监视和控制；

二是对任务载荷的监视和控制；

三是对系统任务的规划、监视和管理。

需要说明的是，