小型无人机技术与应用 课件 第6章　数据链.pptx

第6章数据链;

6.1概述;;

2.分类

1)按传输方向分类

按照传输方向，无人机数据链通常分为上行链路和下行链路。上行链路主要完成GCS对无人机遥控指令的传输，也称为控制链路；下行链路主要完成无人机到的遥测数据传输，包括飞机状态参数信息和任务载荷数据两大类，又称为遥测链路。随着信息通信技术的进步和无人机应用样式的拓展，又出现了空中中继链路，即完成空中多架无人机之间的数据传输。;

2)按传输信息的类型分类

按照传输信息的类型，无人机数据链可以分为遥控链、遥测链和载荷(视频)链。遥控链是用于传递GCS对无人机飞行及执行任务的控制信息，在传输方向上，一般属于