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移动机器人SLAM中数据关联方法的多维度解析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1移动机器人发展现状

随着科技的飞速发展，移动机器人在多个领域得到了广泛应用，已然成为推动各行业智能化升级的关键力量。在工业领域，移动机器人如自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）被大量应用于生产线自动化、物料运输以及仓储管理等环节。在锂电行业，移动机器人在电芯制造的前段、中段和后段工序中都发挥着重要作用，实现了物料的精准搬运和工序间的高效衔接。在光伏行业，由于对产线柔性化程度要求较高，自然导航AMR被广泛应用，2023年光伏厂商的扩产进一步带动了AMR的需求增长。此外，在3