基于PLC的机械手臂控制系统设计分析研究 电气工程自动化专业 开题报告.doc

开题报告

毕业设计

（论文）题目

基于PLC的机械手臂控制系统设计

题目类型

工程设计（项目）■

论文类?

作品设计类□

其他□

选题简介、意义

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，在生产型企业中使用机械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的转变思路。PLC控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制，其以逻辑控制为主，也可以组成模拟量控制系统，软硬件开发工作量较少，输出带负载能力和抗干扰能力强，可靠性好，环境适应能力强。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，