《电力场站户外轮式巡检机器人》.docxVIP

ICS31.080.01CCSK81

团体标准

T/ZZB3931—2025

电力场站户外轮式巡检机器人

Outdoorwheel-mountedinspectionrobotforelectricsubstation

2025-12-20发布2025-12-31实施

浙江省质量协会发布

I

T/ZZB3931—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4组成及分类 2

5基本要求 2

6技术要求 3

7试验方法 6

8检验规则 10

9标识、包装、运输和贮存 11

10质量承诺 12

T/ZZB3931—2025

1

电力场站户外轮式巡检机器人

1范围

本文件规定了电力场站户外轮式巡检机器人的术语和定义、系统组成、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志和说明、包装、运输和储存、质量承诺。

本文件适用于变电站、开关站、换流站等电力场站内户外环境、利用轮子实现移动、应用无轨导航（无需用磁条对机器人进行导航，如激光导航、视觉导航等）的地面巡检机器人。