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CN114917002B 一种肺部穿刺活检手术机器人及定位方法 （上海交通大学）.docxVIP

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  • 2026-03-24 发布于山西
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CN114917002B 一种肺部穿刺活检手术机器人及定位方法 （上海交通大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114917002B

    (45)授权公告日2025.05.13

    (21)申请号202210636279.7

    (22)申请日2022.06.07

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114917002A

    (43)申请公布日2022.08.19

    (73)专利权人上海交通大学

    地址200240上海市闵行区东川路800号

    (72)发明人谢叻张玲瞿介明陈巍

    (74)专利代理机构上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317

    专利代理师徐红银张琳

    (51)Int.Cl.

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