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基于遗传算法优化的A算法在无人车复杂交叉路口路径规划中的应用论文

摘要：本文针对无人车在复杂交叉路口路径规划中的挑战，提出了一种基于遗传算法优化的A算法。通过引入遗传算法，对A算法进行改进，从而提高了无人车在复杂交叉路口的路径规划能力。本文首先阐述了遗传算法和A算法的基本概念，然后分析了遗传算法优化A算法的原理及其在无人车复杂交叉路口路径规划中的应用。

关键词：遗传算法；A算法；无人车；复杂交叉路口；路径规划

一、概念阐述

（一）1.遗传算法的基本概念

遗传算法是一种模拟自然界生物进化过程的优化算法。它借鉴了生物进化中的基因遗传、变异和自然选择等原理，通过迭代搜索，不断优化问题解的质量。遗传算