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CN114967748B 基于空间变形的无人机路径规划方法 （南京航空航天大学）.docxVIP

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  • 2026-03-24 发布于山西
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CN114967748B 基于空间变形的无人机路径规划方法 （南京航空航天大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114967748B

    (45)授权公告日2025.05.27

    (21)申请号202210669686.8

    (22)申请日2022.06.14

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114967748A

    (43)申请公布日2022.08.30

    (73)专利权人南京航空航天大学

    地址211106江苏省南京市秦淮区御道街

    29号

    (72)发明人肖志慧刘久富

    (74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249

    专利代理师任志艳

    (51)Int.Cl.

    G05D1/46(2

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