《工业机器人装调与维护》课件 项目四　工业机器人故障诊断与排除.pptx

;任务1工业机器人电气系统故障诊断与排除;任务1

工业机器人电气系统故障诊断与排除;1.?能正确叙述工业机器人故障分类、排除思路及方法。

2.?能正确叙述工业机器人电气元件的常见故障及维修方法。

3.?能对工业机器人电气元件进行故障诊断与排除。;通过学习，掌握机工业器人故障的分类、排除思路及方法，能对工业机器人电气元件进行检测，并能对工业机器人电气元件进行故障诊断与排除。;一、工业机器人故障分类、排除思路及方法

1.?工业机器人常见故障分类

（1）按发生故障的位置分

1）主机故障。工业机器人的主机主要包括机器人本体、润滑、液压、气动与防护等装置。常见的主机故障为因机械安装、调试及操作使用