《工业机器人装调与维护》课件 项目三　工业机器人机械系统总装.pptx

;任务1工业机器人末端执行器的安装与调整;任务1

工业机器人末端执行器的安装与调整;1.?能叙述工业机器人常见末端执行器的分类。

2.?能按照工业机器人搬运型末端执行器的安装与调整方法分别进行吸附式末端执行器、夹持式末端执行器的安装与调整。

3.?能按照工业机器人加工型末端执行器的安装与调整方法分别进行焊枪、焊钳、打磨动力头和喷枪等加工工具的安装与调整。;工业机器人系统要完成某项作业任务，除了操作机、控制系统和示教器外，还需要相应的配套设备。本任务要求熟悉工业机器人常见末端执行器的分类，能按照工业机器人末端执行器的安装与调整方法，完成工业机器人搬运型末端执行器和加工型末端执行器的安装与调