2026《基于单片机自动寻迹小车控制系统设计》13000字.docx

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基于单片机自动寻迹小车控制系统设计

摘要

智能化是现代工业发展的主流方向，在汽车行业，智能车凭借着安全、节能等优点受到了社会大众的广泛关注。智能车辆可以实现自动驾驶功能，与传统汽车相比，其安全性更高。在航空航天领域也有着广泛的应用。可以说，智能车辆的发展潜力是非常巨大的。

本文主要阐述自动寻迹小车的研究与设计方案。首先论述了智能车辆的发展历程，提出了自动寻迹小车的硬件方案设计，通过硬件方案的论证，确定自动寻迹小车的控制核心采用STC89C52RC单片机,利用L7805稳压芯片进行稳定供电，通过L298N电机驱动芯片驱动电机,使用S178红外对管检测黑线