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旋转公式解析几何题目及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.在三维空间中，将点P(x,y,z)绕z轴旋转θ角后的新坐标为________。

2.若点A(1,2,3)绕x轴旋转90度，则旋转后的坐标为________。

3.旋转矩阵R(x,θ)绕x轴旋转θ角的表达式为________。

4.旋转矩阵R(y,θ)绕y轴旋转θ角的表达式为________。

5.旋转矩阵R(z,θ)绕z轴旋转θ角的表达式为________。

6.两个向量a和b的叉积定义为向量c，使得向量c垂直于向量a和b，且满足右手定则，向量c的表达式为________。

7.向量a=(1,0,0)和向量b=(0,1,0)的叉积是________。

8.向量a=(1,1,1)和向量b=(1,-1,0)的叉积是________。

9.向量a=(2,3,4)和向量b=(5,6,7)的点积是________。

10.向量a=(1,2,3)的模长是________。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.旋转矩阵是正交矩阵。（正确）

2.旋转矩阵的行列式总是1。（错误）

3.任何向量绕任意轴旋转都可以用旋转矩阵表示。（正确）

4.向量的叉积结果是一个标量。（错误）

5.向量的点积结果是一个向量。（错误）

6.向量的模长总是非负的。（正确）

7.