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CN114911265B 一种四旋翼无人机编队协同机动控制方法 （北京航空航天大学杭州创新研究院）.docxVIP

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  • 2026-03-25 发布于山西
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CN114911265B 一种四旋翼无人机编队协同机动控制方法 （北京航空航天大学杭州创新研究院）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114911265B

    (45)授权公告日2025.06.10

    (21)申请号202210662476.6

    (22)申请日2022.06.13

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114911265A

    (43)申请公布日2022.08.16

    (73)专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院

    地址310051浙江省杭州市滨江区长河街

    道创慧街18号

    (72)发明人余翔张文宇郭雷郭克信贾金豆

    (74)专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司11251

    专利代理师江亚平

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