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人形机器人系列报告五

灵巧手：核心终端机器人融入物理世界的接口glmszqdatemark

2026年03月13日

引言：灵巧手人机器人实现精细化操作的核心执行终端。本篇为《人形机器人系推荐维持评级

列报告五》，详细分析灵巧手的技术演进脉络及核心技术路线（自由度设计、驱动

系统、传动方式、感知技术）。基于“电机-传动-感知”三大核心环节的供应链图

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谱，量化分析千亿级市场空间与国产替代路径。我们认为，当前随人形机器人产

业化加快落地，看好灵巧手产业链长期增量空间。

国际龙头引领+国产新锐追赶特斯拉引领发展。灵巧手起步于20世纪70年代，

1974年日本Okada灵巧手开启先河；20世纪80年代美、日推