原创力文档国防科技大学本科实验指导书
机器人学
目录
实验1机器人运动学分析实验1
1．实验目的与任务1
2．实验原理1
3．实验内容1
4．实验要求2
5．常见程序报错可能存在的原因2
实验2机器人动力学分析实验8
1.实验目的与任务8
2.实验原理8
3.
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