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无人机技术应用与发展手册

第1章无人机技术基础

1.1无人机概述

无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）是指不依赖于飞行员操作，由自主控制系统完成飞行任务的航空器。其核心特点是能够在空中自主执行任务，广泛应用于军事、农业、物流、测绘、通信等多个领域。无人机技术融合了航空工程、电子工程、计算机科学、等多个学科，具有高度智能化、远程控制、多任务执行等特性。

根据飞行器的用途和结构，无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、飞艇、直升机等类型。固定翼无人机具有较长的飞行距离和较高的航速，适合远距离飞行任务；多旋翼无人机则具有良好的机动性和灵活性，适用于复杂环境