2025年智能驾驶技术研发与产业发展.docx

2025年智能驾驶技术研发与产业发展

第1章智能驾驶技术研发基础

1.1感知系统技术

智能驾驶的感知系统是实现车辆自主决策的基础，主要依赖激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多源传感器融合技术。当前主流的感知系统采用高精度地图与实时数据融合，通过多传感器协同工作，实现对周围环境的高精度建模与实时识别。激光雷达（LiDAR）在复杂环境下的点云数据处理能力较强，能够提供高分辨率的三维环境信息，但其成本较高，且在雨雾天气下易受干扰。

摄像头系统通过图像识别技术，能够实现车道线、交通标志、行人等目标的检测与识别，但受光照、天气等影响较大，需结合深度学习算法进行优化。毫米波雷达具