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某车间搬运机械手的零部件设计计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u10328某车间搬运机械手的零部件设计计算案例 1
230671底座结构的设计 1
159792腰部结构的设计 5
292823大臂结构的设计 7
27394连杆结构的设计 7
246565小臂结构的设计 9
46636手爪处结构的设计 10
车间搬运机械手的设计顺序为先外观再内部。设计过程中要时刻留意机械手的技术参数是否符合标准,并且还要考虑到各个零部件的配合问题,以及是否可以进行再加工[21]。
1底座结构的设计
车间搬运机械手的底座起
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