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基于多传感器融合的车辆弯道安全辅助驾驶控制系统设计与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题日益凸显。车辆在弯道行驶时，由于受到离心力、路面状况、驾驶员操作等多种因素的影响，事故发生率显著高于直道行驶。据统计，在各类交通事故中，弯道事故占比相当可观，且往往造成较为严重的人员伤亡和财产损失。例如，上海浦东金桥立交军工路隧道方向匝道，因弯急路窄，事故频发，该匝道入弯后两车道并一根，弯势接近180度，尽管警方已增设反光标志和警告标识，但事故风险依然较高。

车辆在弯道行驶时，离心力会使车辆有向外偏离弯道的趋势，如果驾驶员不能及时调整方向盘和车速，车辆就容