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CN113568993B 点云地图的回环检测方法、装置、介质及电子设备 （腾讯科技（深圳）有限公司）.docxVIP

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  • 2026-03-25 发布于山西
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CN113568993B 点云地图的回环检测方法、装置、介质及电子设备 （腾讯科技（深圳）有限公司）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN113568993B

    (45)授权公告日2025.07.04

    (21)申请号202110048926.8

    (22)申请日2021.01.14

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113568993A

    (43)申请公布日2021.10.29

    (73)专利权人腾讯科技（深圳）有限公司

    地址518064广东省深圳市南山区高新区

    科技中一路腾讯大厦35层

    (72)发明人周執中

    (74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351

    专利代理师韩绍君

    (51)Int.Cl.

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