原创力文档SLAM算法中剔除动态物体的点云地图构建分析案例
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TOC\o1-3\h\u4215SLAM算法中剔除动态物体的点云地图构建分析案例 1
207101.1引言 1
124161.2地图的分类以及存储形式 1
115041.3点云地图构建 2
112911.3.1基于动态信息和共视信息的关键帧筛选 3
160191.3.2点云的拼接与滤波 6
202061.4实验与分析 8
80741.5小结 9
1.1引言
移动机器人/无人平台与环境进行交互离不开场景建图，其提供的信息可以协助路线规划与避障，可以帮助
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