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协同办公场景下永磁同步电机无速度传感器控制系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，协同办公已成为各类组织提升工作效率、优化资源配置、促进团队协作的关键手段。随着信息技术的飞速发展，协同办公的应用场景不断拓展，从传统的办公室环境延伸至远程办公、移动办公等多元化场景，对办公设备的性能和智能化程度提出了更高要求。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）作为一种高效、节能、性能优越的电机类型，在协同办公设备中得到了广泛应用，如打印机、复印机、扫描仪以及各类自动化办公设备的驱动系统等。

在PMSM的控制中，转速信息的准确获取是实现高性能控制的核心要素。传统的PMSM控制依赖速度传感器，如光电编码器、旋转变压器等，来精确测量电机的转速和位置。然而，在协同办公设备的实际运行环境中，速度传感器的使用暴露出诸多弊端。一方面，传感器的安装增加了系统的成本，对于大规模应用的办公设备而言，这一成本因素不容忽视；另一方面，传感器的存在增大了系统的体积和重量，不利于办公设备向小型化、轻量化方向发展。同时，传感器的可靠性易受环境因素影响，如电磁干扰、温度变化等，可能导致测量精度下降甚至失效，进而影响办公设备的稳定运行，降低协同办公的效率。

为解决速度传感器带来的问题，永磁同步电机无速度传感器控制系统应运而生。该系统通