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基于UKFGPS SINS伪距组合导航系统设计.pdf

基于UKFGPS SINS伪距组合导航系统设计.pdf

    第16卷第1期V.01.16No.1中国惯性技术学报2008年2月

    2008年2月

    文章编号:1005‑6734(2008)01.0078.04

    基于UKF的GPS/SINS伪距(伪距率)组合导航系统设计

    ,

    (交通大学仪器科学与工程系,200240)

    ：采用位置、速度组合的GPS/SINS组合导航系统由于GPS各量测量之间的相关性，影响了组合导航的整体

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