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卫星服务与全空间无人系统的协同应用研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

理论基础与技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1卫星星基信息服务平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2全空间自主飞行器体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3协同机制与模式理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

协同应用场景分析与需求模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

协同应用关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1动态任务协同规划算